- 入门和校准
- 乐机器人数据采集
- 乐机器人相机标定与重投影误差
- USB 摄像头带宽和丢帧
- 重启后相机设备顺序发生变化
- 记录器在相机准备就绪之前启动
- USB 集线器电源循环会改变相机 FPS
- SSD 写入速度和会话丢失
- 机器人 PC 和记录器之间的时钟同步
- 远程遥控和日志记录期间网络数据包丢失
- 剧集停止延迟和推出导出被截断
- 批量导出后动作视频计数不匹配
- 导出文件夹包含视频，但缺少元数据 JSON
- 导出脚本完成，但一集文件夹为空
- 批量验证器通过，但一个摄像头流较短
- 交接记录显示捕获良好，但验证器失败
- 日志和注释之间的元数据不匹配
- 剧集边界和数据集 QA
- 相机时间戳漂移和同步验证
- 双手调出和相机同步
- 双臂架对准和切换精度
- 失败重放和不良事件分类
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