邮政
此主题适用于使用 LeRobot 工作流程的 DK1 构建者和实验室。 \n\n运行结束后，哪种数据结构、日志记录习惯或重播注释最重要？ \n\n如果您回复，请包含一个比您预期更晚变得更有价值的字段或切片。
[DK1]乐机器人构建者实验室数据采集（中级）
哪些记录和实验设计选择使您的 DK1 运行对于以后的 LeRobot 式训练更有用？
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