- 运行元数据操作员、工具、任务、循环设置和校准状态应随情节一起移动。
- 重试和失败这些成为重播和再训练最有价值的片段。
- 段边界良好的剧集结构让后期的评价变得更加容易。
OpenArm 远程操作数据记录指南
只有在运行仍然感觉新鲜时保留重试、控制上下文和故障注释，Teleop 数据才会在以后变得有用。
- 捕获 OpenArm + teleop + 日志搜索流量
- 通过更好的提示来促进社区讨论
- 将教程与数据服务和论坛主题连接起来
只有在运行仍然感觉新鲜时保留重试、控制上下文和故障注释，Teleop 数据才会在以后变得有用。