TRLC-DK1 设置、校准、LeRobot 和双手工作流程教程

此页面收集了最有用的 DK1 公共材料,以便构建者可以发现并继续 SVRC 内的工作流程,而不是停留在孤立的文档上。

最佳第一个链接
按顺序做什么
  • 首先安装并验证基础环境
  • 在运行任何重要的数据收集之前进行校准
  • 一旦机器人稳定,就使用 LeRobot 兼容的日志记录
  • 将双手配置和相机同步视为自己的项目阶段

将 DK1 文档转变为工作流程

使用论坛中心与其他构建者比较校准说明、记录习惯和双手设置模式。