OpenArm 规格

机械设计

OpenArm 使用模块化铝框架和统一的 M6 安装网格，可轻松集成末端执行器、传感器和定制有效负载。 拟人化的 8 自由度结构可实现类人冗余、来自人类演示的自然映射，并降低基于学习的控制的策略复杂性。

驱动

关节级驱动优先考虑合规性和反向驱动性，这对于安全的人机交互演示和接触丰富的操纵任务至关重要。 系统支持重力补偿、阻抗控制、力控制。