开臂
用于物理人工智能研究、丰富接触操作和数据驱动机器人的 8 自由度人形机械臂
资源中心
关于 OpenArm 的一切
规格、软件、数据收集、安全和研究的一处地方。 获取您需要的所有信息。
OpenArm 数据集
以 OpenArm 为中心的收集工作流程、故障跟踪、元数据和可供学习的打包。
打开数据集指南 →OpenArm 型号
远程操作优先的 OpenArm 团队的模型和策略选择。
打开模型指南 →OpenArm 论坛中心
关于 SocketCAN、ROS 2 控制、校准、日志记录和故障重放的 OpenArm 论坛主题的一个入口点。
打开论坛中心 →教程：通信、控制、代码
来自官方文档和 SVRC 解释者的精心策划的 OpenArm 学习路径，涵盖 SocketCAN、ROS2 控制、设置和代码入口点。
打开教程 →OpenArm 社区
加入 OpenArm 范围论坛，发现易于搜索的讨论主题，并在 SVRC 上保持实现知识的可见性。
开放社区 →概述
设计理念、机械架构、软件生态系统和以数据为中心的设计。 从这里开始。
阅读概述 →规格
技术规格：7 DOF、633 mm 工作范围、有效负载、尺寸、安装。 完整的机械细节。
查看规格 →机器人学院
使用学院中心，以一种结构从概述转向教程、交流、调试和下载。
开放学院 →软件与模拟
ROS2、MuJoCo、艾萨克·西姆。 URDF、控制模式、远程操作、模拟与真实对齐。
软件指南 →数据收集
以数据为中心的平台设计。 情节结构、失败数据、可供学习的数据集。
数据收集 →安全
安全准则、操作程序、合规性和以人为本的设计。
安全信息 →研究：以数据为中心的平台
深入探讨——我们如何为数据设计硬件，而不仅仅是演示。 系统定位、数据采集架构。
阅读研究 →
技术文档